Кегельринг
Особенности конструирования робота для движения по траектории

Черно-белое движение: использование двух датчиков
Движение робота вдоль стены: релейный регулятор

Движение робота вдоль стены: пропорциональный регулятор (П-регулятор)

Движение робота вдоль стены: пропорционально-дифференциальный регулятор (ПД-регулятор )
Конструирование робота для движения вдоль стены

Поворот за угол
Юлия Сергеевна Пономарева