Кегельринг
Особенности конструирования робота для движения по траектории
Черно-белое движение: использование двух датчиков
Движение робота вдоль стены: релейный регулятор
Движение робота вдоль стены: пропорциональный регулятор (П-регулятор)
Движение робота вдоль стены: пропорционально-дифференциальный регулятор (ПД-регулятор )
Конструирование робота для движения вдоль стены
Поворот за угол
Юлия Сергеевна Пономарева