Основы робототехники. Образовательная робототехника.

Основы робототехники. Образовательная робототехника.
Основы робототехники. Образовательная робототехника.

Роботы и робототехника. Типы роботов. Робототехника в школе.

Полезные ресурсы:

На страницу урока →

Роботы и робототехника

Робот

  1. Автоматизированное устройство, предназначенное для замены человека при выполнении монотонных или опасных работ.(Большой толковый словарь русского языка.Гл. ред. С. А. Кузнецов.Первое издание: СПб.: Норинт, 1998.Публикуется в авторской редакции 2014 года.)
  2. Стационарная или передвижная автоматическая машина, способная выполнять аналогично человеку двигательные и управляющие функции и призванная заменить человека при выполнении тяжёлой, однообразной или опасной для его жизни и здоровья работы, а также при проведении её при недоступности объекта. (Большая политехническая энциклопедия. — М.: Мир и образование. Рязанцев В. Д.. 2011.)
  3. Машина с антропоморфным действием (Словарь иностранных слов.- Комлев Н.Г., 2006.).
  4. Робот — электронно-механическое устройство, способное к целесообразному поведению в условиях изменяющейся внешней обстановки и выполняющее рабочие операции со сложными пространственными перемещениями (Финансовый словарь Финам).

ОТЛИЧИЯ ОТ КОМПЬЮТЕРА?
 

 

 

Обобщенная структура робота

Робототехника

  1. Производственная техника, основанная на применении роботов; технические устройства, действующие по принципу роботов. (Большой толковый словарь русского языка. Гл. ред. С. А. Кузнецов.Первое издание: СПб.: Норинт, 1998.Публикуется в авторской редакции 2014 года.)
  2. Область науки и техники, связанная с созданием, исследованием и применением роботов (Политехнический терминологический толковый словарь. Составление: В. Бутаков, И. Фаградянц. 2014).
  3. Область науки и техники, ориентированная на создание роботов и робототехнических систем, построенных на базе мехатронных модулей (информационно-сенсорных, исполнительных и управляющих) (Приказ Минобрнауки РФ от 09.11.2009 N 545 (ред. от 31.05.2011)).

Мехатроника

Область науки и техники, основанная на системном объединении узлов точной механики, датчиков состояния внешней среды и самого объекта, источников энергии, исполнительных механизмов, усилителей, вычислительных устройств
(Источник — Федеральный государственный образовательный стандарт высшего профессионального образования по направлению подготовки «221000 Мехатроника и робототехника (квалификация (степень) ”бакалавр”)» утвержден приказом МОиН РФ № 545 от 9 ноября 2009 года).

МЕХАТРОНИКА ? РОБОТОТЕХНИКА

Развитие робототехники

История развития роботов

Предвестники


1920 г., Карл Чапек, «робот», «R.U.R»;
1940 — 1950

    • Айзек Азимов, «робототехника», три закона роботехники:
      1. Не навреди человеку.
      2. Выполни задачу, если не нарушается закон № 1.
      3. Самосохранись, если не нарушаются законы № 1 и №2.
    • Роботы с программным управлением

      Действовали по строго заданному алгоритму (т.н. «жестко программируемые роботы»), часто управлялись оператором.

  • вт.пол.60-х — 70 -е гг. — Очувствленные роботы

    Могли реагировать на изменения окружающей обстановки за счет появления и развития сенсорной системы.


 

    • 90-е гг. XX в. — Интеллектуальные роботы

Связаны с разработками в области искусственного интеллекта, способны к самообучению.

Классификация роботов

  1. Назначение:
    • промышленные;
    • поисковые;
    • военные;
    • бытовые;
    • исследовательские.
  2. Вид и конструкция механики:
    • манипуляторы;
    • тележки;
    • шагающие роботы;
    • специализированные роботы;
    • нанороботы.
  3. Принципы управления:
    • программные;
    • адаптивные;
    • интеллектуальные.
  4. Способы управления:
    • автономные;
    • дистанционно-управляемые.



Робототехника в школе