Роботы и робототехника
Робот
- Автоматизированное устройство, предназначенное для замены человека при выполнении монотонных или опасных работ.(Большой толковый словарь русского языка.Гл. ред. С. А. Кузнецов.Первое издание: СПб.: Норинт, 1998.Публикуется в авторской редакции 2014 года.)
- Стационарная или передвижная автоматическая машина, способная выполнять аналогично человеку двигательные и управляющие функции и призванная заменить человека при выполнении тяжёлой, однообразной или опасной для его жизни и здоровья работы, а также при проведении её при недоступности объекта. (Большая политехническая энциклопедия. — М.: Мир и образование. Рязанцев В. Д.. 2011.)
- Машина с антропоморфным действием (Словарь иностранных слов.- Комлев Н.Г., 2006.).
- Робот — электронно-механическое устройство, способное к целесообразному поведению в условиях изменяющейся внешней обстановки и выполняющее рабочие операции со сложными пространственными перемещениями (Финансовый словарь Финам).
ОТЛИЧИЯ ОТ КОМПЬЮТЕРА?
Робототехника
- Производственная техника, основанная на применении роботов; технические устройства, действующие по принципу роботов. (Большой толковый словарь русского языка. Гл. ред. С. А. Кузнецов.Первое издание: СПб.: Норинт, 1998.Публикуется в авторской редакции 2014 года.)
- Область науки и техники, связанная с созданием, исследованием и применением роботов (Политехнический терминологический толковый словарь. Составление: В. Бутаков, И. Фаградянц. 2014).
- Область науки и техники, ориентированная на создание роботов и робототехнических систем, построенных на базе мехатронных модулей (информационно-сенсорных, исполнительных и управляющих) (Приказ Минобрнауки РФ от 09.11.2009 N 545 (ред. от 31.05.2011)).
Мехатроника
Область науки и техники, основанная на системном объединении узлов точной механики, датчиков состояния внешней среды и самого объекта, источников энергии, исполнительных механизмов, усилителей, вычислительных устройств
(Источник — Федеральный государственный образовательный стандарт высшего профессионального образования по направлению подготовки «221000 Мехатроника и робототехника (квалификация (степень) ”бакалавр”)» утвержден приказом МОиН РФ № 545 от 9 ноября 2009 года).
МЕХАТРОНИКА ? РОБОТОТЕХНИКА
Развитие робототехники
История развития роботов
Предвестники
1920 г., Карл Чапек, «робот», «R.U.R»;
1940 — 1950
-
- Айзек Азимов, «робототехника», три закона роботехники:
- Не навреди человеку.
- Выполни задачу, если не нарушается закон № 1.
- Самосохранись, если не нарушаются законы № 1 и №2.
-
Роботы с программным управлением
Действовали по строго заданному алгоритму (т.н. «жестко программируемые роботы»), часто управлялись оператором.
- Айзек Азимов, «робототехника», три закона роботехники:
-
вт.пол.60-х — 70 -е гг. — Очувствленные роботы
Могли реагировать на изменения окружающей обстановки за счет появления и развития сенсорной системы.
-
- 90-е гг. XX в. — Интеллектуальные роботы
Связаны с разработками в области искусственного интеллекта, способны к самообучению.
Классификация роботов
- Назначение:
- промышленные;
- поисковые;
- военные;
- бытовые;
- исследовательские.
- Вид и конструкция механики:
- манипуляторы;
- тележки;
- шагающие роботы;
- специализированные роботы;
- нанороботы.
- Принципы управления:
- программные;
- адаптивные;
- интеллектуальные.
- Способы управления:
- автономные;
- дистанционно-управляемые.
Юлия Сергеевна Пономарева